Percobaan 1 Modul 2

[Menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

A. Arduino

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

B.Motor DC

C. Driver Motor L293D

2. Rangkaian Simulasi [kembali] 

 

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali]

#define in1 9       //Deklarasi pin 9 sebagai input 1 #define in2 10     //Deklarasi pin 10 sebagai input 2   void setup() {      //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali   pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT   pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT    }   void loop() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1   digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi    digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0  delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi    digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi    digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0  digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0  delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi   }

5. Video Praktikum [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Percobaan 1

 

1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor

Jawab: 

Pada Gambar rangkaian simulasi, pada drive motor L293D, pin Vs pada rangkaian di atas merupakan tegangan yag berasal dari batrai.

Batrai berfungsi sebagai sumber tegangan pada motor DC. Arus dari battrai ini akan mengalir melewati motor hingga ke ground.

IC akan merespon sinyal input 1 dan input 2 ketika pin Enable 1 diberi logika HIGH. Jika diberi logika Low maka Motor 1 tidak akan berputar.

Ketika Input 1 dan input 2 diberikan input logika yang berbeda (Low dan high atau sebaliknya) maka motor akan berputar.

Ketika Input 1 dan input 2 diberikan logika yang berlawanan maka motor akan berputar berlawanan arah dari sebelumnya.

Syarat motor motor berputar adalah logika input berlawanan. Jika logika input sama-sama High atau sama-sama Low maka Motor tidak akan berputar.

Putaran motor searah jarum jam disebut Clock Wise (CW), sedangkan putaran motor yang berlawanan arah jarum jam disebut Counter Clock Wise (CCW).

2. Jika tidak ada driver motor,apakah motor tetap bisa dijalan? Jelaskan

Jawab:

Bisa, akan tetapi perputaran motor menjadi tidak maksimal sesuai listing program pada arduino. IC L293D sebagai driver motor DC dapat mengatur arah putar dan disediakan pin untuk input yang berasal dari PWM untuk mengatur kecepatan motor DC.

7. Link Download [Kembali]

    File HTML            [disini]
    File Rangkaian      [disini]

    Video Praktikum   [disini]

 [Menuju awal]