Soal UAS [Kembali]
1. Sensor Suara [Kembali]
Prinsip Kerja:
Baterai memberikan (suply) arus listrik menuju microphone.Ketika sensor microphone menerima input berupa audio maka akan memberikan output berupa sinyal electric.Setelah itu, sinyal electric akan diteruskan ke op- amp dan dilanjutkan ke speaker dimana ini akan di ubah kembali ke sinyal audio dan oscilloscope yg terhubung akan menunjukan sinyal gelombang sinyal electric yang di ubah.
2. LDR
[Kembali]
Prinsip Kerja :
saat siang hari LDR akan memiliki tahanan yang sangat kecil .kondisi ini menyebabkan arus litrik akan memilih untuk melewati LDR dan tidak melewati resistor 1 yang terhubung ke basis transistor .kondisi ini menyebabbkan resistor tidak dapat bekerja sehingga tidak ada arus yang mengalir dari kolektor ke emiter transistor .tidak ada arus yang mengalir pada relay transistor .karena relay tidak bekerja maka tidak dapat menarik saklar yang akan menghubungkan arus listrik ke lampu
saat malam hari LDR akan memiliki tahanan yang besar sehingga tidak bisa dialiri arus listrik .menyebabbkan arus listrik mengalir melalui resistor 1.ketika arus mengalir ke basis transistor, maka transistor akan mengalir seperti saklar tertututp menyebabkan akan ada arus yang mengalir dari kolektor ke emitor sehingga relay dialiri arus .ketika relay dialiri arus maka relaya akan bekerja menrik saklar tertutup dan mrngalirkan arus
3. Suhu dan Kelembapan
[Kembali]
Prinsip Kerja :
Saat sensor HIH-5030 mendeteksi kelembaban di sekitar maka logicstate akan berlogika 1, tegangan yang di keluarkan 0,02 volt per 1 RH, lalu tegangan akan mengalir melalui R1 dan akan dikuatkan oleh OP-AMP setelah dikuatkan tegangan akan masuk ke resistor R3 dan akan dikuatkan kembali oleh OP-AMP untuk membalikkan tegangan dari negativ (-) ke positiv (+) setelah itu tegangan akan masuk ke resistor R5 dan LED akan ON. Jika logicstate berlogika 0 maka tidak ada tegangan yang mengalir sehingga LED akan OFF.
4. Sensor Tekanan Kembali]
Prinsip Kerja :
Cara kerja sistem ini sangat sederhana, yaitu memanfaatkan listrik statis dari tangan manusia. Ketika plat disentuh maka akan memicu kaki base dari transistor Q2 yang berfumgsi sebagai switching, sehingga arus dari Vcc akan menuju ke pin 2 yaitu TR IC 555 sebagai acuan untuk mengaktifkannya. Ketika IC 555 aktif maka output pada pin 3 yaitu Q juga akan memicu Q1 sampai Transistor ON dan akan mengaktifkan relay (RL1). sehingga akan mengaktifkan motor listrik dan tegangan 5 volt keluar .
5. Sensor Warna [Kembali]
Prinsip Kerja :
Ketika Photodioda menenerima cahaya maka arus akan mengalir menuju ground, sehingga tegangan dari photodioda untuk kaki op-amp lebih kecil dari tegangan referensi yang dihubungkan kekaki lainya pada op-amp. Pada LM324 U2:A dan U2:C output tegangan referensi dihubungkan kekaki "+" sehingga output yang dihasilkan berlogika "1" yang ditandai dengan hidupnya LED Green, kemudian output dari LM324 U2:A diteruskan ke kaki IN1 L293D dan output dari LM324 U2:C diteruskan ke kaki IN3 L293D.
Sedangkan pada LM324 U2:B dan U2:D output tegangan referensi dihubungkan ke kaki "-" sehingga output yang dihasilkan berlogika "0", output dari LM324 U2:B diteruskan ke kaki IN2 L293D dan output dari LM324 U2:D diteruskan kekaki IN4 L293D. Dengan demikian arah putaran motor searah jarum jam sehingga robot line follower melaju lurus.
Jika Photodioda tidak menenerima cahaya maka arus akan mengalir menuju kaki LM324, sehingga tegangan dari photodioda lebih besar dari tegangan referensi. Pada LM324 U2:A dan U2:C output tegangan fotodioda dihubungkan kekaki "-" sehingga output yang dihasilkan berlogika "0", kemudian output dari LM324 U2:A diteruskan ke kaki IN1 L293D dan output dari LM324 U2:C diteruskan ke kaki IN3 L293D.
Sedangkan pada LM324 U2:B dan U2:D output tegangan fotodioda dihubungkan ke kaki "+" sehingga output yang dihasilkan berlogika "1" ditandai dengan hidupnya LED merah, output dari LM324 U2:B diteruskan ke kaki IN2 L293D dan output dari LM324 U2:D diteruskan kekaki IN4 L293D. Dengan demikian arah putaran motor berlawanan arah jarum jam sehingga robot line follower bergerak mundur.
Sedangkan pada LM324 U2:B dan U2:D output tegangan referensi dihubungkan ke kaki "-" sehingga output yang dihasilkan berlogika "0", output dari LM324 U2:B diteruskan ke kaki IN2 L293D dan output dari LM324 U2:D diteruskan kekaki IN4 L293D. Dengan demikian arah putaran motor searah jarum jam sehingga robot line follower melaju lurus.
Jika Photodioda tidak menenerima cahaya maka arus akan mengalir menuju kaki LM324, sehingga tegangan dari photodioda lebih besar dari tegangan referensi. Pada LM324 U2:A dan U2:C output tegangan fotodioda dihubungkan kekaki "-" sehingga output yang dihasilkan berlogika "0", kemudian output dari LM324 U2:A diteruskan ke kaki IN1 L293D dan output dari LM324 U2:C diteruskan ke kaki IN3 L293D.
Sedangkan pada LM324 U2:B dan U2:D output tegangan fotodioda dihubungkan ke kaki "+" sehingga output yang dihasilkan berlogika "1" ditandai dengan hidupnya LED merah, output dari LM324 U2:B diteruskan ke kaki IN2 L293D dan output dari LM324 U2:D diteruskan kekaki IN4 L293D. Dengan demikian arah putaran motor berlawanan arah jarum jam sehingga robot line follower bergerak mundur.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar